2017年华中科技大学博士研究生入学《最优控制理论基础》考试大纲

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来源：华中科技大学阅读：1010 次日期：2016-12-02 16:09:48

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华中科技大学博士研究生入学《最优控制理论基础》考试大纲

(代码：2301)

1、考试科目：《最优控制理论基础》

2、答题方式：闭卷、笔试

3、答题时间：180分钟

4、总分：100分

5、考试内容

A、线性系统的时间最优控制

能控性，能达集，存在性，惟一性

B、非线性系统最优控制的存在性

函数的最小化，最优控制的存在性，紧性。

C、最大值原理

终端无约束的控制问题，终端有约束的控制问题。

D、动态规划方法

HJB方程，粘性解，惟一性，上、下微分

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