机械原理：
一、基本要求
熟悉并掌握常用机构的基本组成原理、性能及设计方法。
二、考试范围
1.机构的结构分析
平面机构的组成原理，机构运动简图，机构具有确定运动的条件，机构自由度计算。
2.平面机构的运动分析
用速度瞬心法做机构的速度方向，用矢量方程图解法做机构的速度分析。
3.平面机构的力分析
机构惯性力的确定，不考虑摩擦时机构的力分析。
4.机械的效率与自锁
5.机械的平衡
刚性转子的静平衡与动平衡。
6.平面连杆机构及其设计
平面连杆机构的基本知识，平面连杆机构的设计方法。
7.凸轮机构及其设计
凸轮机构刚性冲击及柔性冲击的概念，凸轮机构基本尺寸时确定方法，滚子推杆凸轮机构凸轮廓线设计时容易产生的问题。
8.齿轮机构及其设计
渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸，直齿、斜齿、蜗杆传动时正确啮合问题，变位齿轮及其传动的基本概念。
9.齿轮系及其设计
定轴轮系及其周转轮系传动比计算方法。
10.其他常用机构
螺旋机构，万向铰链机构
三、参考书目
孙桓等.机械原理(第七版)[M].北京：高等教育出版社.2006.12
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